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\documentclass[12pt,a4paper]{article}
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\usepackage[top=0.75in, bottom=0.75in, left=0.75in, right=0.75in]{geometry}
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\lstset{ % General setup for the package
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language=C,
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}
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\usepackage{xeCJK}
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\setCJKmainfont{TW-Kai}
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\setCJKmonofont{Noto Sans Mono CJK TC}
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\author{1082B0006 林宏信}
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\title{}
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\begin{document}
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\begin{titlepage}
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\begin{center}
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\Huge
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\textbf{國立臺北科技大學}
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\textbf{學生實習心得報告}
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\textbf{}
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\begin{flushleft}
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\large
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學期：110 學年度第 2 學期\\
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科別：智慧自動化控制科 \\
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班級：三年級 \\
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學號：1082B0004、1082B0006 \\
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姓名：劉予安、林宏信\\
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課程名稱：機電整合與實習\\
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授課老師：李政宏 博士\\
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\end{titlepage}
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\section{單元名稱：七段顯示器}
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本次的主題是七段顯示器，七段顯示器本身只是七個 LED 燈排成數字 8 的形狀，透過不同的燈光組合來呈現不同的數字。然而由於有 7 個 LED 燈就會佔用 7 個接腳，Arduino 上的接腳數量有限，就無法控制多個燈光。因此七段顯示器多半會搭配 74HC595 電晶體，它是 serial in - parallal out 的移位暫存器，即可只使用 clock、latch、serial in 三支腳位，輸出 8 位元的資料，連結到四個七段顯示器上，在使用 enable 控制哪幾個要亮起。
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然而我們的開發板上只有一顆 74HC595，因此只能夠同時儲存 8 位元的資料，因此不可能同時讓兩個七段顯示器亮兩個不同的數字，所以實際上是使用輪閃的方式，運用視覺暫留來製造同時亮的效果。
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本次的實作題目是設計透過按鈕切換的兩個模式，第一個是控制四個七段顯示器從左到右照 a、b、c...g 的順序逐一亮起，第二則是控制 4 個 LED 的霹靂燈。
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\section{實習設備與材料}
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\begin{table}[h!]
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\begin{center}
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\begin{tabular}{c|c|c}
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\toprule
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項次 & 品名 & 數量 \\
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\midrule
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1 & Arduino & 1 \\
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2 & 七段顯示器 & 4 \\
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3 & 74HC595 & 1 \\
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\bottomrule
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\end{tabular}
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\end{center}
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\end{table}
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\section{實習步驟}
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一開始是先實作控制四個七段顯示器的函式，我透過一個四個元素的陣列，儲存四個七段顯示器分別要亮起的二進制編碼（8 bits）。show 函式會將四個七段顯示器輪流寫入資料、點亮 1ms、熄滅、換下一個七段顯示器。74HC595 透過 shiftOut 函式來寫入串列資料，在打開 latch 後，將 digits[i] 裡面的二進制編碼，先做 binary NOT 後，每個 clock 會推入一位元到 DATA pin 中，一共推入八個位元。此函式即可讓四個七段顯示器顯示任意的四個數字，但必須持續呼叫才會亮，因此主函式必須採用非阻塞寫法，所有的函式也不能有 delay。
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\lstinputlisting[linerange={36-45}]{week5-5.ino}
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再來是模式一的函式，此程式會每 200ms 將現在指定的數字往左移位並補一，即可做出燈光逐一亮起的效果。當一個七段顯示器的所有 LED 皆亮起時，則將 p 移至下一個數字。當四個數字都已被點亮，則重置所有 LED。
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\pagebreak
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\lstinputlisting[linerange={47-66}]{week5-5.ino}
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至於模式二則是一個相當簡單的輪閃程式，我用硬體接線來實作老師要求的特殊順序：1、3、2、4。
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\lstinputlisting[linerange={68-78}]{week5-5.ino}
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其餘模式切換與主函式都與上一次報告類似，便不加贅述。
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\section{問題與討論}
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這次由於 74HC595 只有一顆的緣故，是使用輪閃的方式來實作，然而過程中可以觀察到，眼睛雖然看不出有閃，但是亮度跟持續亮著有差別，若今天要控制的是十六個七段顯示器，輪閃造成的亮度損失可能會相當嚴重。因此我想更好的做法，應為每個七段顯示器搭配一個 74HC585，再透過多工器來將 clock、latch、serial in 接到每個 74HC595 上，這樣即可做到輪流更新、同時亮起，在沒有更新數值的時候也不需時時更新 74HC595，更重要的，不會有亮度減低的不良影響。
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\section{心得與建議}
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這次學習到了如何操作七段顯示器及 74HC595，一開始沒有搞清楚串列輸入、輪閃等等的性質，遇到了一些奇怪的錯誤，在一次次嘗試中才慢慢理解實際運作原理。在幫助同學的過程中發現，大部分人都是卡在「輪閃」這個點上，我自己猜想是因為不了解 shiftOut 這個陌生指令究竟做了什麼，加上有多層的迴圈，邏輯確實是複雜了些。也許需要讓大家更了解程式各段的架構、邏輯究竟代表什麼，當然也需要搭配每個人的實作，從錯誤中去理解運作原理，但不能只是「程式能動就好」，而必須能解釋程式為什麼能動，才是真正的學會。
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\section{完整程式碼}
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\lstinputlisting{week5-5.ino}
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\end{document}
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